Сегодня поведаю про автопилот. Им оснащены 90% имеющихся сегодня парусных яхт и представить жизнь без него достаточно сложно.
Почему? Потому что на парусную яхту постоянно воздействуют несколько сил – течение воды, порывы ветра, волны.
Каждый из этих факторов норовит сбить яхту с курса и рулевой будет вынужден постоянно подруливать и смотреть на компас. Что утомляет…
Однако вспомнив устройство руля (привод с штурвала на рулевой плавник через гидравлику), можно добавить туда небольшой привод и соединить его с электронным компасом.
Вот этот гидроцилиндр поворачивает руль. К нему подключаем простейший комп и привод
Компьютер будет давать сигнал на руль и поворачивать его, поддерживая выбранный курс.
Все, можно откинуться в кресле и следить как штурвал сам подруливает, а яхта идет по курсу! Даже под парусами.
Собственно весь автопилот. Блок управления с 8 кнопками и привод. Красная AUTO -следовать тем курсом что идем сейчас. Красная Standby -отключить автопилот. +-1 -поменять курс. TRack -следовать по точкам
Наблюдение за акваторией прекращать, разумеется, нельзя, автопилот не распознает судно или землю прямо по курсу и устроит вам аварию.
Так что в случае опасности надо будет отключить автопилот и взять управление вручную.
«-А может он вести по точкам?» -спросит меня читатель.
Базовый не может, а чуть более продвинутый вариант (сегодня он становится массовым) вполне. Задаете маршрут на карте и автопилот двигается по этим точкам. Хорошим тоном считается выставить последнюю точку так, чтобы нос яхты смотрел в море, а не на берег.
Бывали случаи, когда расслабившиеся экипажи забывали об автопилоте…до удара о берег.
На экране навигации ставим точки маршрута, нажимаем на автопилоте Track и автопилот ведет нас по точкам
Что еще может продвинутый автопилот?
1. Ну, например поддерживать угол к ветру, если вы идете чисто под парусами и ветер начинает меняться, то он может отклонять курс вместе с ветром.
Это нужно если парусная яхта идет большое расстояние (например через Атлантику) и важна скорость, а значит определенное положение относительно ветра.
-Иногда его увязывают с системой опознавания кораблей AIS, тогда он может мониторить ближайшие суда и оповещать о них.
2. Даже на базовой версии есть возможность изменять курс с интервалом 1градус и 10 градусов.
Если вам лень крутить руль, а надо немножко подрулить -просто нажмите кнопку +1 или -1 несколько раз.
Надо подрулить сильнее? Используйте +10 и -10.
Выносной пульт, если вам лень идти к блоку автопилота у штурвала
Неужели минусов нет?
Есть конечно:
-Автопилот жрет энергию аккумуляторов, потом надо будет запустить двигатели чтоб подзарядиться или использовать солнечные батареи. А там еще и холодильник нуждается в электричестве…
-Автопилот расслабляет команду, появляется желание оставить наблюдение за морем и на «минуточку» сгонять в салон, что вообще-то общепринято, но с точки зрения безопасности недопустимо.
-Автопилот плохо работает во время шторма, он слишком инерционен и иногда не успевает за быстро меняющейся обстановкой. Хотя современные модели этого лишены.
-«На машинах автопилота нет, а на яхтах есть? «Серьезно?» —спросит меня читатель.
Видно сколько приборов надо, чтобы следить за автомобильным автопилотом
Стоит понимать, что сделать автопилот для яхты, идущей по ровному морю, ОЧЕНЬ просто.
Основная задача -просто держать направление, в то время как на машине решаются сложные задачи следования, ориентирования и избегания препятствий.
Если вы на яхте встречаете 40 судов в день, то это много, но приблизительно такое же количество машин проезжает мимо запаркованной во дворе машины в час.
Поэтому цена яхтенного автопилота около 1000 евро и он настолько массовый.
Вот такая полезная штука -автопилот. Подобие круиз-контроля на машине, вроде и не очень нужно, но с ним едешь куда расслабленнее.
That's all, folks!
Желающие читать меня в телеграмме - ищите на канале "Яхта"